Le panneau stop a été inventé en 1915, à Detroit aux États-Unis, par un agent de la circulation qui travaillait sur un carrefour très passant. Ce premier panneau était blanc, carré et plus petit que les panneaux actuels.

La forme octogonale du panneau fait son apparition en 1923, toujours aux Etats-Unis. Cette forme unique permettait aux conducteurs de reconnaître facilement le panneau, y compris aux conducteurs venant en face et voyant le panneau de dos. De même, il restait identifiable lorsqu'il était recouvert de neige ou de givre ou par faible visibilité. Il est alors de couleur jaune. C’est en 1954 que le panneau stop devient rouge, pour s’aligner avec la couleur des feux tricolores.

En 1968, la Convention de Vienne uniformise la signalisation routière à l'échelle mondiale et privilégie la forme octogonale. Les États peuvent néanmoins choisir la version ronde du panneau.

En France, la forme octogonale du panneau est ratifiée en 1971. Jusque là, dans l’Hexagone, les panneaux stop étaient ronds, légèrement plus grands qu’un panneau normal et portaient l’inscription « STOP » à l'intérieur d'un triangle renversé.

La panneau stop est l’un des panneaux les plus importants du Code de la route ! Son non-respect est passible d’une contravention de quatrième classe, d’une amende de 135 euros et du retrait de 4 points du permis de conduire.