L'élève peut passer les épreuves du code et du permis de conduire B avant sa majorité et peut également avec l'accord du chef d'établissement, conduire avec l'accompagnateur de son choix jusqu'à la délivrance de son diplôme.

Seules conditions :
- avoir atteint l'âge minimum de 16 ans ;
- avoir validé les compétences théoriques et pratiques préalables à l'obtention du permis de conduire de la catégorie B ;
- avoir participé à un rendez-vous préalable organisé par un enseignant sous la forme d'une séquence de conduite sur le véhicule de l'établissement dispensant cette formation.

Lorsque ces trois conditions sont remplies, le chef d'établissement délivre aux personnes en formation une attestation pour l'accès à la conduite encadrée.